50년대 부터 소련은 전차에 거리측정기와 결합한 포수조준장비에 대해 연구하고 개발하기 시작했는데
가장 대표적으로 하르키우의 모로조프 할배의 작품이자 국내에서 T-64의 조상으로 알려진 유명한
오비젝트 430 저 사진처럼 포수조준장비에 영상합치식 거리측정기(그덕에 사진처럼 포탑 앞쪽에 좌우로 광학포인트 형상이 있음)는 물론이고 조준경에 독립적인 수직 안정화 기능도 적용함
그리고 하르키우 설계국 말고 키로프 설계국 역시 거리측정기를 개발함
가장 대표적인 녀석인 T-10 전차의 후속작으로 개발했던 오비젝트 277 가 있음
이녀석 같은 경우 거리측정은 오비젝트 430와 마찬가지로 영상합치식 거리측정기와 결합된 포수조준경을 사용하지만 조준경 안정화는 수직, 수평 안정화인 2축 안정화를 적용함
하지만 이녀석은 알다시피 중전차를 싫어했던 니키타 흐루쇼프 덕분에 나가리됨
그렇게 해서 오랜세월 끝에 1966년 12월 30일에 채택된 T-64 전차가 소련전차 최초로 거리측정기와 결합된 포수조준장비를 적용한 타이틀을 가져감
T-64에 적용한 포수조준경은 TPD-43B 조준경으로 수직안정화인 1축안정화 기능이 적용됨
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