1979년 8월부터 독자적으로 개발되기 시작함물론 이후에 스위스 루트를 통해서 독일(당시에는 서독)기술을 들여오기도 했다고 알고있음근데 뭐 참고만하고 사실상 독자적 개발 이라고 봐야할듯
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