옥저, 동예, 부여, 고구려 등은 국가를 형성했는데 말갈은 왜 국가를 형성하지 못했지?

오히려 말갈이 국가를  만들지 않아서 중국의 침략으로 부터 자유로워었을지도. 그래서 말갈이 여진으로 이어져 왔나보네