본 발명은 상시 감시 정찰 기능을 수행하는 무인 전술 비행선과 자동화된 화포 및 네트워크 타격 지휘 통제소 간의 연동을 통하여 적군 공격 시에 신속한 대응체계를 구축할 수 있는 무인 방어 시스템에 관한 것이다. 무인 방어 시스템은 공중에 체공하며 감시 정찰을 수행하는 무인 전술 비행선, 무인 전술 비행선으로부터 전송되는 영상 정보를 이용하여 적군의 병력이동 및 무기의 예상 경로를 구축하고 예상 경로를 통한 적군의 이상징후가 예측되면 타격 명령과 함께 타격 범위 및 좌표를 산출하는 지휘 통제소 및 지휘 통제소로부터 수신된 타격 명령에 의해 동작하여 타격 범위 및 좌표로 포탄을 발사하는 무인 화포를 포함한다.


상기 무인 화포는, 상기 지휘 통제소로부터 상기 타격 명령, 상기 타격 범위 및 좌표를 수신하여 동작하며, 자신의 상태 정보를 상기 지휘 통제소로 전송하는 통신 인터페이스, 상기 타격 명령에 따라 상기 타격 범위 및 좌표에 포탄을 발사하는 사격 제어부 및 상기 지휘 통제소의 명령에 따라 포탑 구동 모터, 포탄 장전 및 발사 모터를 제어하고, 무인 주행 제어를 실시하는 자동화 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


본 발명에 따르면, 상시 감시 정찰 기능을 수행하는 무인 전술 비행선과 자동화된 화포 및 네트워크 타격 지휘 통제소 간의 연동을 통하여 적군 공격 시에 신속한 대응체계를 구축할 수 있다. 또한 서북 도서지역이나 북한 경계 지역의 북한군 기습 도발에 대한 상시 감찰이 가능하다. 한국형 무인 전술 비행선 연계로 기존 포병 체계의 대처 능력과 생존성을 향상시킬 수 있다. 북한군 사격 후 진지 복귀 시간 내에 유효 타격 범위를 확보하고 좌표를 생성할 수 있다. 선진국 수준으로 검증된 화포 체계의 계량으로 전자전 활용이 가능하다. 탄약 적재 및 장전 장치의 자동화로 초탄 대응 능력 및 발사 속도를 향상시킬 수 있다. 사통장치 개선을 통한 실시간 네트워크 연계로 무인 전투 체계를 구축할 수 있다. 선진국 수준의 국내 이동통신을 백업 통신으로 활용하여 통신 신뢰성을 향상시킬 수 있다.


출원번호 : 10-2014-0021514

출원인 : 한화테크윈 주식회사




본 발명은, 무인 방어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 침략하는 적군에 대응하여 전투할 수 있는 무인 방어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예의 무인 방어 시스템은 무인 정찰 비행기, 무인 통제 장치 및 무인 화포를 포함한다. 상기 무인 통제 장치의 제어에 따라 동작하는 상기 무인 정찰 비행기는 적진의 영상 정보를 상기 무인 통제 장 치에게 전송한다. 상기 영상 정보를 분석하는 상기 무인 통제 장치는, 적군의 화력 밀집 위치 및 적군의 포격 방향을 구하고, 상기 무인 화포가 상기 적군의 화력 밀집 위치를 포격하도록 상기 무인 화포를 제어하며, 상기 적군의 포격 방향에 따른 안전 지역의 위치 정보를 발생시킨다.


본 발명의 실시예의 무인 방어 시스템에 의하면, 상기 무인 통제 장치의 제어에 의하여 상기 무인 정찰 비행기 및 상기 무인 화포가 자동적으로 동작한다. 이에 따라, 적진을 넓게 감시하고, 사수의 실시간 조작이 없더라도 자동적으로 전투를 하면서 아군을 효과적으로 지원할 수 있다. 더 나아가, 상기 무인 통제 장치는 상기 무인 화포가 상기 적군의 화력 밀집 위치를 포격하도록 상기 무인 화포를 제어한다. 이에 따라, 적군은 큰 피해를 입을 수 있다. 또한, 상기 무인 통제 장치는 상기 적군의 포격 방향에 따른 안전 지역의 위치 정보를 발생시킨다. 이에 따라, 아군의 피해가 최소화될 수 있다.


출원번호 : 10-2014-0075057

출원인 : 한화테크윈 주식회사





첫번째꺼는 사람이 통제하는거고 두번째꺼는 통제까지 컴퓨터가 자동으로 하는거.