후대의 이성계는 고려왕조를 유지하는 상태로는 도저히 썩어문드러진 상태를 개혁할 수 없다며 새 왕조를 열었는데 최충헌 시절에도 고려를 대신하는 새 왕조가 들어서는 근거가 될 만큼 막장이 되었던 상태인데도 왜 실권을 쥐면서 신하라는 형식을 계속 유지했어?