원문 그대로 퍼올려고 했는데


크롤링 보호 기법? 이런게 걸렸는지


엔터키 모조리 뽑히고, 띄어쓰기 무작위로 쓰까 들어가서 오타 겁나 많아지고, 누락되거나 오탈자들도 너무 많이 생겨서 걍 내가 임의로 정독하고 나름대로 요약해서 적겠음


AI 요약기능도 크롤링 방지땜에 인공지능이 글을 못읽어서 무용지물이더라






1. 20년대초 부터 이미 쿼드콥터 드론과 UAV, UGV에 인공지능을 결합시켜 경로 탐색 자율화를 추구해왔음


2. 드론 비행술만 가르쳤었지, 드론을 어떻게 운용해야 하는지 (피탐율 저하를 위한 경로 설정 및  지속적인 정찰 활동 능력 유지를 위한 비행 편성 등) 에 대한 분석이 없었기 때문에 이 연구를 진행하게 되었음


3. 이 연구에서는 배터리 방전과 낙하사고 (기능고장)을 고려하지 않았다


4. 시뮬레이션은 중대 활동범위인 2km x 2km 범위를 20 x 20 행렬로 표현하여 계산 진행했다


5. 시뮬레이션에 적용된 공식은 요약에서 생략, 적 침투와 드론 정찰 기동은 상식적인 선에서 이뤄지도록 했다 (피탐 확률이 높은 경로로 우선 침투, 텔레포트 같은 물리 버그 없음 등)




6.1 드론이 1대면 탐지 난이도가 가장 높은곳이 역으로 피탐율이 올라가므로, 적은 회피기동을 하게 된다


6.2 드론이 2대일때 적의 회피 기동을 예측한답시고 기존 드론의 순찰 범위를 임의로 조정하면 오히려 적의 피탐율을 높여서 추적 실패할 우려가 있다


6.3 드론이 5,6대까지 증가했을때까지 적 탐지 확률이 급격히 증가했으나, 그 이상으로 투입했을때는 탐지 증가율이 현저히 감소하기 시작했다




7. 드론이 유의미한 적 탐지 확률을 늘려준다는 맹신을 가져서는 안됨, 발견된 적을 추적하고 접적 유지하여 격멸 단계로 몰아세우는데 더 효과적임을 인지하고 효율적인 운영 계획을 수립해야 함


8. 고정된 지형에서의 실험이란 한계점 때문에, 보다 심층적인 연구가 이뤄져야 할걸로 예상되는 바이다