분소대-중대-대대-연대,여단-사단-군단 의 부대체계와 사령관을 중심으로 각 분야 참모들로 이루어진 지휘체계


로마 시대에도 비슷하게 존재했지만 나폴레옹 시절에 체계적으로 정리되서 현대에 정착된건가