다족이라는게 안정성 추가해주기도 하지만 그만큼 구동부 더 들어가서 복잡해지는 면도 있어서리센서발달에 강화학습 같은거로 제어 향상되면 기계적으로 신뢰도 하락하는 사족을 굳이 안쓸거 같음중량물 취급할거 아니면
2족으로 충분한 성능과 신뢰성을 확보가능한 테크레벨이라는 가정이면 다리 적은게 낫긴 하겠지.
글치? - dc App
요즘은 죄다 전동식인데 복잡해질것도 없지 4족은 각 다리에 걸리는 부하도 적고 하나 파손시에도 기동이 가능할테지만 2족은 그런거 없음 산악지역 뛰어댕기던가 안정감과 무기중량 생각하면 2족 전투로봇은 뻘짓임 2족은 정지시에도 균형때문에 조금씩 움직이고 있음