다족이라는게 안정성 추가해주기도 하지만 그만큼 구동부 더 들어가서 복잡해지는 면도 있어서리

센서발달에 강화학습 같은거로 제어 향상되면 기계적으로 신뢰도 하락하는 사족을 굳이 안쓸거 같음

중량물 취급할거 아니면