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미쓰비시가 ALTA라는 이름으로 자체 하드킬 APS를 개발중임, 현재 10식 전차의 갱량형에 장착될 하드킬 APS 후보로써 트로피,아이언피스트,스트라이크쉴드 같은 외산 제품과 경쟁중임





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10식 전차 개량사업에는 APS 레이더와 연동되어 적 드론을 요격할 30mm M230LF 기관포와 통합된 노르웨이 콩스버그 사의 RS6 RCWS 체계도 채택되었음. RS6는 기관포 뿐만 아니라 GPMG , 맨패즈 , 대전차미사일 등 다양한 종류의 화기를 동시에 운용할 수 있어서 M230LF만 통합되지는 않을 것으로 보임