세종때도 상륙전이랑 여진 정복 잘만했고

가장 큰 목적인 여진 견제는 항상 잘했음

임진왜란에서 초반에 힘없이 털린 가장 큰 이유는 왜군의 규모가 너무 심각하게 컸던 순전히 억까임