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GIST 연구팀, 로봇AI 집기 능력 향상 기술 개발



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기존 로봇 AI가 단순하고 정돈된 상황에서만 제한적으로 작동했던 한계를 넘어, 물체가 뒤엉킨 현실 환경에서도 안정적으로 동작하는 범용 로봇AI 모델 구축의 핵심 기반을 마련했다는 평가다.






美·中 뛰어넘은 손가락… 국산 휴머노이드 로봇 실물 공개! | 테킷전신으로 역감을 느끼고, 손가락 한 마디 한 마디까지 사람처럼 정교하게 움직이는 국산 휴머노이드 로봇 ‘알렉스’를 소개합니다.국내 기업 위로보틱스에서 만든 알렉스는 한 손에 무려 15 자유도를 가진 손으로, 집기, 비틀기, 회전 같은 섬세한 동작은 물론, 사람과도 안전하게 상호작용...youtu.be



https://youtu.be/n9utqJvZ5Ds?si=muL_bSSvE3wI1RIp


정밀하게 조립하는 손가락기술