뱃머리쪽에 있는 Hull Mounted Sonar(HMS)

이것과

배가 질질 끌고다니는 예인소나

이 둘을 통합적으로 운용한다는 말임


양상태라는게 바이스태틱을 한국어로 번역한건데

HMS에서 쏜 음파가 어딘가에 맞고 다시 돌아오겠지? 이것의 수신을 예인소나에서 할수도 있다는것이고

예인소나에서 쏜 음파를 HMS에서 받는것도 가능하다는 말임