요동정벌은 임진왜란만 잘 대처했다면 그때 정벌 가능했었음. 임진란을 군사증강 기회로 삼는 것으로.
율곡 이후로  선조 및  조정대신들도 일본이 머지 않아 침략할 것이라고 공개서한을 뛰워서 많이 놀라고 있었던 시기다.

이 시기 조선의 인구는 1000만명 내외로 추정된다. 선대에서 요동정벌을 못한 것을 후대의 임진란 후 시기가유일하게 가능했던 시기로 빡에 볼 수 없음.  그 외에는 효종이 북벌할려고 했지만 사실상 이시기는 어려웠던 것으로 보임.

일본이 임진란을 일으킬즈음 15만 정규군, 15만지방군(예비군)을 양성해두었다가 부산 앞바다에서 물리치고, 재정비한 병력으로 요동을 정벌하면 가능했던 시기임. 정규군 15만, 지방군 15만, 합30만이면 정벌가능


명은 이 당시에 국력이 쇠퇴기에 있었다고 봄.