채찍피티 말로는 디젤은 배터리/AIP라서 저속에서 거의 무소음이고 

원자력 잠수함은 냉각 펌프 , 스팀터빈 같은 곳 에서 꾸준히 소음&진동이 생겨서 디젤보다 저속 소음이 크다는데