SQR-220K : 구축함 탑재용 예인소나. DDH-1/2, DDG 탑재
SQR-230K : 읍읍읍 탑재용 읍읍읍
SQR-230KA1 : 읍읍읍 탑재용 읍읍읍
SQS-240K : 호위함 탑재용 선저소나. 인천급, 남포함, 대구함 탑재
SQR-250K : 호위함 탑재용 예인소나. 대구함 탑재
SLQ-260K : TACM. FF 탑재용
SLQ-260KA1 : TACM. FFG 탑재용
SLQ-260KA2 : TACM. PCC 탑재용
SLQ-261K : TACM. DDH-1/2, DDG 탑재용
SLQ-262K : 잠수함용 어뢰대항체계. 214급 탑재용