K9A2나 PzH2000 같은 유인포탑 완전자동화 자주포 같은 경우에는 고장이 나더라도 승무원이 바로 조치가 가능한데 반해 무인포탑형은 그렇지 못 해서 신뢰성 요구수준이 훨씬 높다더라