원래 일본은 잠수함 aip로 스털링 기관을 썼는데 나름 최초의 aip긴 하지만 크기도 크고 소음도 많이나고 배기가스땜에 수심 150m 이하에선 못써서 걍 최신형은 리튬베터리만 쓴거