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수군 수조규식(水操規式)에는 조총은 적의 100보(120m) 전방, 활은 적의 90보(108m) 전방에서 사격하는걸로 나와있음





자바라를 불어 각개 군사들을 기립시키고 징을 울려 그치게 합니다. 해당 방위(方位)의 색깔을 표시하는 큰 깃발이 세워집니다. 북을 치고 천아성(天鵑聲)을 불어 점기(點旗)합니다. 【해당 방면의 유병(遊兵)이 고함을 지르며 나는듯이 달려나와 응원합니다.】 해당 방면에 적이 1백 보(步) 안에 당도하였다고 보고되면 자체적으로 호령하면서 낭기(狼機)와 조총(鳥銃)을 교대로 쏘게 합니다. 또 적이 50보 안에 당도하였다고 보고되면 사수(射手)들에게 일제히 발사하게 합니다.
선전관이 무릎을 꿇고서 북을 치고 자바라를 울리는 일을 계품한 뒤 【교련관을 불러 신포를 한 번 쏘게 합니다.】 즉시 북을 치고 자바라를 울리게 합니다. 해당 방면에 적이 성 아래까지 당도하였다고 보고되면 성 위에서 돌을 던집니다. 적이 일단 패해 퇴각한다고 보고되면 징을 쳐서 자바라와 북을 멈추게 합니다. 또 적이 이미 멀리 달아나 소굴로 돌아갔다고 보고되면 선전관이 무릎을 꿇고 계품한 뒤 징을 쳐서 자바라와 북을 멈추게 합니다. 【징수(鉦手)를 불러 거행하게 합니다.】

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각 방면에 적이 1백 보 이내의 거리에 도달했다고 보고되면 자체적으로 호령하여 낭기(狼機)와 조총(鳥銃)을 교대로 발사합니다. 또 적이 50보 이내의 거리에 도달했다고 보고되면 사수(射手)들이 일제히 발사합니다. 선전관이 무릎을 꿇고서 북을 치고 자바라를 울리는 일을 계품한 뒤 【교련관을 불러 신포를 한 번 쏘게 합니다.】 즉시 북을 치고 자바라를 울리게 합니다.
각 방면에 적이 성 아래에까지 이르렀다고 보고되면 성 위에서 돌을 던집니다. 적이 이미 패하여 물러갔다고 보고되면 자바라와 북소리를 멈추게 합니다. 또 적이 이미 멀리 도망쳐서 소굴로 돌아갔다고 보고되면 선전관이 무릎꿇고 계품한 뒤 징을 쳐서 자바라와 북소리를 멈추게 합니다. 【징수(鉦手)를 불러 거행케 합니다.】

이건 정조 19년(1795년)  바로 그 장용영의 병력 운용 교리 및 규정 보고