보통 k21을 비판할때 도하때문에 방어력이 깎였다고 하는데 이는 정확한 표현이 아님.
오히려 K21은 후발주자로서 냉전기 IFV 중 최상급 공격력과 방어력을 유지하면서 일정 수준 이상의 도하능력을 제한된 개발시간 내에 부여하려는게 문제였음.

도하 자체가 중요했다면 그림판3초기형처럼 방어력을 날리던가 일단 도하를 빼고 여유를 가지고 개량할때 도하능력을 부여하든가했어야했음.