Reid Flying Submarin-1에 약자인 RFS-1은 미국에서 1960년대 초에 제작됬으며 프로토타입은 모든종류의 테스트를 완료했읍니다. 하지만 프로토타입에 가장 큰  문제점은 연료탱크로서 RFS-1에 연료탱크는 비행을 위한 연료이자 벨러스트 탱크역할을 해 한번 잠수모드에 들어가면 남은 연료를 내보내고 물로 채웠기 때문에 한번 잠수하면 날지못하는 1회용이라는 단점이 있었읍니다.