출처 : 궤도 요소 변경을 통한 한국형 위성항법 시스템 설계 개선(한국항공우주학회 2017년 추계학술대회)

중앙에 타원형 경사궤도? EIGSO(Elliptical Inclined Geosynchronous Orbit) 위성 4기, 동-서-중앙에 각각 정지궤도 GEO(Geostationary Orbit) 위성 3기, 동-서 상공에 각각 EIGSO 예비 위성 2기를 둔 형태임.

한반도 및 동아시아 지역을 커버하는 위성항법시스템이고, 2030년대에 구축될 것

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