조선 중후기 가면 일본이나 청이나 군선은 세키부네에서 멈춤

조선이야 세도기까지도 판옥선 증축을 계속 연구함

육군도 일본 및 청은 화약무기 발전이 어느 순간 멈춰버리는데 조선은 열병기로 주력 양성하는데 성공함

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