파견기간지역파견 부대·요원파견 인원1991년 1월 ~ 4월걸프전국군의료지원단총인원 154명1991년 2월 ~ 4월공군수송단총인원 160명1993년 7월 ~ 1994년 3월소말리아공병대대(상록수부대)총인원 516명1994년 8월 ~ 2006년 5월서부사하라국군의료지원단총인원 542명1994년 10월 ~ 2009년 7월그루지야그루지야 정전감시단 옵서버총인원 88명1994년 11월 ~ 현재인도, 파키스탄인·파 정전감시단 옵서버현인원 7명 (총인원 202명)1995년 10월 ~ 1996년 12월앙골라101 공병대대총인원 600명1999년 10월 ~ 2003년 10월동티모르보병대대(상록수부대)총인원 3,283명2000년 1월~2004년 6월동티모르 참모 / 연락단원총인원 45명2001년 11월 ~ 현재미국중부사령부 참모/협조장교현인원 2명 (총인원 51명)2001년 12월 ~ 2003년 9월아프간해군수송지원단(해성부대)총인원 823명2001년 12월 ~ 2003년 12월공군수송지원단(청마부대)총인원 446명2002년 2월 ~ 2007년 12월국군의료지원단(동의부대)총인원 780명2003년 3월 ~ 2007년 12월건설공병지원단(다산부대)총인원 1,330명2002년 3월 ~ 2010년 6월연합합동군(CJTF-82) 협조장교총인원 27명2002년 7월 ~ 2007년 1월아프간 연합군사령부(CFC-A) 참모장교총인원 9명2003년 7월 ~  2010년 12월유엔 아프간지원단 총인원 7명2008년 4월 ~ 2010년 7월의료지원/직업훈련팀(KMVTT) 군 의료진총인원 20명2009년 9월 ~ 2013년 8월아프간연합지안전환사령부(CSTC-A) 참모요원총인원 16명2010년 4월 ~ 2011년 3월공병 협조장교총인원 1명2010년 4월 ~ 2010년 6월아프간 동부지역사 협조장교총인원 1명2010년 6월 ~ 2011년 12월아프간 정보사 협조장교총인원 5명2010년 7월 ~ 2014년 6월아프간 지방재건팀(PRT) 방호부대(오쉬노부대)총인원 1,745명2002년 1월 ~ 2003년 12월사이프러스사이프러스 사령관총인원 1명2003년 4월 ~ 2008년 12월이라크이라크 다국적군(MNF-I) 협조반 요원총인원 49명2003년 8월 ~ 2008년 12월이라크 다국적군(MNF-I) 참모장교총인원 82명2003년 4월 ~ 2004년 4월건설공병지원단(서희부대)총인원 956명국군의료지원단(제마부대)총인원 185명2004년 4월 ~ 2008년 12월민사재건부대(자이툰부대)총인원 17,708명2004년 10월 ~ 2008년 12월제58항공수송단(다이만부대)총인원 1,324명2005년 12월 ~ 2008년 12월지방재건팀(RRT) 부팀장총인원 4명2003년 3월 ~ 2012년 12월지부티연합합동기동부대-아프리카의 뿔
(CJTF-HOA) 참모장교총인원 15명2003년 10월 ~ 현재라이베리아유엔 라이베리아임무단 옵서버총인원 24명2004년 9월 ~ 2006년 12월부룬디유엔 부룬디임무단 옵서버총인원 4명2005년 11월 ~ 2011년 7월수단유엔 수단임무단(카드툼) 옵서버총인원 46명2009년 6월 ~ 현재유엔 수단다푸르임무단 옵서버현인원 2명(총인원 18명)2007년 3월 ~ 2011년 1월네팔유엔 네팔임무단 옵서버총인원 13명2007년 1월 ~ 현재레바논유엔 레바논평화유지군 참모장교현인원 4명(총인원 45명)2007년 7월 ~ 현재보병대대(동명부대)현인원 330명(총인원 7,008명)2008년 3월 ~ 2012년 8월유엔 레바논 서부여단 참모장교총인원 25명2008년 1월 ~ 현재소말리아 해역연합해군사령부 참모현인원 3명(총인원 40명)2009년 3월 ~ 현재청해부대현인원 303명(총인원 8,220명)2009년 3월 ~ 현재연합합동기동부대-아프리카의 뿔
(CJTF-HOA) 협조장교현인원 2명(총인원 25명)2009년 7월 ~ 2017년 2월코트디부아르코트디부아르 평화유지군총인원 14명2009년 7월 ~ 현재서부사하라유엔 서부사하라선거감시단현인원 4명(총인원 25명)2009년 11월 ~ 2014년 12월아이티아이티 안정화지원단총인원 10명2009년 2월 ~ 2012년 12월아이티 재건지원단(단비부대)총인원 1,425명2011년 1월 ~ 현재아랍에미리트(UAE)아랍에미리트(UAE) 군사훈련협력단(아크부대)현인원 149명(총인원 1,791명)2011년 7월 ~ 현재남수단유엔 남수단(주바) 임무단현인원 7명(총인원 50명)2013년 3월 ~ 현재남수단 재건지원단(한빛부대)현인원 288명(총인원 2,847명)2013년 12월 ~ 2014년 12월필리핀필리핀 합동지원단(아라우부대)총인원 824명2014년 12월 ~ 2015년 3월시에라리온에볼라 긴급구호대총인원 16명2016년 3월 ~ 현재독일미 아프리카사령부 협조장교현인원 1명(총인원 2명)총계현인원 1,102명(총인원 53,655명)