우선적으로 로봇은 지정해준 좌표로 정확히 빠르게 가다가 멈추는게 중요한데 국산로봇은 이게 안됨
일본꺼는 그래도 딱딱 맞춰서 가고 진동도 적은데 이건 뭐 쓰라고 만든건지 진동도 있고 빠르게 돌다가 지정좌표 벗어남
자동화 장비에는 0.5mm도 존나 큰건데 택도 없이 벗어나버리니 답이 안나옴
또 드라이버 같은경우도 미쓰비시랑 ls산전꺼 같이 써봤는데 ls꺼 보면 이건 뭐 모터가 지맘대로 돌아 ㅡㅡ 나중에는 어떻게든 맞춰서 고쳤지만 서보모터도 국산꺼 시험용으로 들여다 놨었는데 힘에 좆도 없어서 바람만 불어도 돌아가니 결국은 일본꺼 쓰게 됨

- dc official App