원래 퉁구스카용 GM-352에서 M용 352M, M1용 352M1, 판치르용 352M1E까지 발전해 나감.

토르용은 GM-355인데 이 놈은 수직발사방식 채용하느라고 차대 높이 살짝 높인 사촌 뻘 파생형임.