최영 이성계 최무선 정지 등등
공민왕 시기부터는 원에게 빼앗겼던 쌍성총관부 스스로 회복하고 원나라 병력도 격퇴하고
잠시나마 요동도 점령한적 있고..
홍건적 왜구 공격도 힘겨웠지만 모두 격퇴해 왕조를 유지하고..
동학농민군 진압도 버거워 외세에 의존하던 조선말에 비하면 군사력은 양호했던듯..

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