유도는 보면 메치고 다리걸기위주던데 레슬링처럼 태클걸거나 주짓수처럼 초크나 암바걸고 합기도처럼 팔을꺽은다음에 어느부위를 눌러서 고통을주는것들도 가르키는거임? 아니면 경기에 잘안써서 안가르키는거임? 유도,주짓수,합기도가 원래 일본옛날유술에서 갈라져나온거라고는 듣기는함