도르래의 질량을 고려하였을 때 관성모멘트를 구하는 식을 유도하라는 문제가 있는데 수능 때 물리를 안해서 전혀 모르겠어요

힌트라고 에너지 보존식에 도르래의 회전운동 에너지 항을 추가해서 생각하라는데 뭐라는지 모르겠어요

행님들 진짜로 부탁드립니다