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강체가 회전축 중심으로 해서 일정한 각속도로 빙글빙글 돌고 있대


이 때 회전축은 ax-2ay+2az에 평행하고 각속도는 크기가 3 rad/s임


강체는 (2,-3,1)을 지나감


(1,3,4)에서 강체의 속도를 구하는 간단한 문제임



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솔루션은 이거임


회전축이 ax-2ay+2az와 평행하므로 단위벡터를 구한 뒤 3을 곱해서 각속도 벡터를 구하는 것까지는 이해가 갔음


근데 거리벡터를 구하는 부분이 이해가 안 감


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분명히 문제에서는 강체가 (2,-3,1)을 지나간다고 말하고 있음

(1,3,4)도 분명 강체의 회전궤도 위에 있을거고


그러면 (2,-3,1)과 (1,3,4)는 분명히 내가 그린 그림처럼 강체의 궤도 위에 올라가 있을거임


그런데 솔루션처럼 거리벡터 r을 구할 때 위치벡터 Rp(1,3,4)에서 위치벡터 Ro(2,-3,1)을 빼면


그림에서 초록색 화살표가 되지 않겠냐 말이야


각속도 w와 거리벡터 r을 외적하면 접선벡터 u가 나와야하잖아?

그러러면 위치벡터 Ro가 반드시 회전축 위에 올라가있어야할거 같은데(위 그림에서 O 위치에)


왜 거리벡터를 같은 회전궤도 위에 있는 점끼리 빼서 구하는지 이해가 안간다




잘 설명했나 모르겠다

군대 갔다오니 걍 병신이 되어버렸나봐

너무 쉬운 문제도 이해 못하고 붙잡고 있으니 슬프다

광광