문제에서 경사면에 공을 발사하는데 첨에는 회전안하고 v0속도로 미끄러지듯 내려오다가 t초후에 미끄러지지않고 구르면서 내려온다네 이때 운동마찰계수가 k이고 공질량은m 경사각은 세타 일때 t를구하라는 문제임 어케 풀어야됨?