왜 각속도 벡터의 방향이 축과 평행함?

[익명(118.235)]

정의임? 아니먼 유도가 되는 거임?

[익명(121.186)]

약속임 오른나사로 정해서

[익명(121.186)]

회전 transverse 은 방향이 순간순간 바뀌니까 하기 까다로워서 z축으로 오른나사로 사용함 다만 극좌표나 구좌표에선 회전방향으로thetha 나 phi로 할때도 있음