되게 쉬운내용인거같은데 머리가 안돌아가네요..

저렇게 매달려있는 상태라고 했을때 모터에 토크 얼마가 주어져야 각속도 w로 회전할까요

로봇다리 질량 무시하고 네모난 몸체 질량만 고려했을때요

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