토크 공부하는데 이해가 안됨

[익명(121.170)]

답이 F1l1 - F2l2sinθ라는데 왜 F1으로 생기는 토크의 부호가 +임?

F1이 가해지면 막대가 시계방향으로 도는거 아님?

아무리 봐도 시계방향인데 책이 반시계라니까 누가 잘못한건지 모르겠음

[익명(45.26)]

마 오른손 좌표곈데 반시계방향으로 각속도 만드는게 양수지

[익명(61.78)]

책이 병신 맞는 거 같은데