Kinematic Fit이라고, 대충 측정 데이터에 대한 constrained optimization 이 있어.
주로 고에너지 물리에서 사용하는 기법인데, 반드시 맞아야 하는 물리법칙을 이용해서 데이터의 오차를  교정하는 방법이야.
가령 한 입자가 입자 두개로 붕괴했는데, 붕괴 후 운동량 보존이 안맞는다? 그러면 각 측정의 분해능을 고려해서, 원래 운동량을 추정할 수 있다 이말이지.
아무튼, 아래 첨부한 슬라이드에 대략적으로 설명해놨어. 근데 13페이지 V 추정하는 부분에서 내 계산대로라면
Vm =V - 2V(G -HUH^T) V + O(2)
인데, 실제로는
Vm ~ V - V(G -HUH^T) V
래.
내가 뭐 실수한 거 있냐?
보노보노는 신경쓰지 말고.

https://drive.google.com/file/d/1Nxnywv1GXY8Cp4ek4QpiBghpwMC6SA_z/view?usp=sharing

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