관성 모멘트 계산

[익명(223.39)]

이런 형태의 캡슐 구할 때 반구에 대해서 반구가 비등방성때문이기 때문에 평행축 정리 적용시키면 안된다던데 관성텐서 도입해도 쓸 수 없는건가요.

[물갤러 1(1.239)]

평행축 정리에 등방성이 필요하던가?