로봇공학 잘아는 사람있냐 순...기구.....학

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

방정식유도 대체 어케하는거냐 이거

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뭔 방정식?

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

순기구학 방정식

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

감도 안잡힘 이거 뭐 어케해야할지

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순기구학은 ㄹㅇ 처음 듣는다 저거 변위구하는 방정식 말하는거임?

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

ㅇㅇ 메니퓰레이터에 대한 순기구학 방정식 유도

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

제목은 그거고 걍 변위 구하는거가틍ㅁ제목은 그거고 걍 행렬로 나타내는거

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돌리는 거면 벡터들 합으로 나타내면 되지 않나 벡터는 행렬로 나타낼 수 있으니까 뭘구하라는지 몰라서 어떻게 해야할지 모르겠네

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

님이 말하는게 맞는데 그걸 어떻게 해야할지 모르겠음 전과한 복학생이라 물어볼곳도 없고 이해도 안되고 진짜 죽고싶다

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교재에 나온 문제라면 솔루션 찾는걸 추천 구글에 다 있음

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일단 돌린다면 회전행렬 쓰면 될건데

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

교제에 나온 과제는 아니고 교수가 어디서퍼온거거나 만들어서 낸듯

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구글에 순기구학 치니까 설명 어느정도는 나오는거같은데 찾아보셈 자세히 보지는 않았는데 뭐 구하는 법은 나오네

[ㅇㅇㅇ(125.180)]

고맙다 진짜 공대는 아무나 오는곳이 아니구나 싶다

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ㅋㅋ 힘내라

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자대보다는 취업 더 좋지 않겠니