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이 문제는 풀어보니까 님이 하셨던것처럼 A기준의 비관성계로 푸는게 편한 문제네요.

그래도 다른 계에서 어떻게 운동방정식 세워서 푸는지 아는것도 도움이 될거라 생각합니다.

결과가 음수인건 제가 설정한 마찰력의 방향이 문제의 상황과 반대라 그렇습니다.