토크는 편심력x모멘트팔이 될 수도 있고

또는

토크=관성모멘트x각가속도로 표현할 수도 있는 것으로 압니다.


여기서 토크를 최대로 발휘하는 방향으로 힘을 주고

가정을 (단, 힘의 크기는 동일하다.) 라고 하였을 때


토크를 최대로 발휘하는 방향으로 힘을 주면

모멘트팔이 커진다고 하는게 맞는것인가요? 아니면 각가속도가 커진다고 하는게 맞는 것일까요?


각가속도가 정답이라면 모멘트팔은 힘에 속하는 것인가요? 


개념적인 이해가 안돼 질문드립니다.