1. 라그랑주 방정식에서 일반화 좌표가 n개면 반드시 n-1개의 구속조건이 있어야 라그랑주 방정식을 세울 수 있어?


2. 1의 질문에서 꼭 그럴 필요가 없다면, 존재하는 구속조건은 다 넣어야 라그랑주 방정식이 말이 되는거야? 아니면 구속조건 없이 각 일반화 좌표에 대해 라그랑주 방정식 풀면 답이 나오는거야?