차 네비게이션 거리계산은 어떤 방법으로 하는 걸까

내가 생각해본 방법은
구면좌표계에서의 미소거리 식에다가
경로 각 지점의 위도 경도, 고도 대입해서 미소거리의
전체합 (경로적분) 구하면 될듯 한데

실제론 어떻게 계산하는지 모르겠다.