동역학에서 좌표고 문제풀때

[00(118.235)]

히블러 동역학18장 파트에서 각 속도 구할때 좌표로 문제풀면 각 가속도 식이 d^2θ/dt^2=cosθ 이런식으로 나오는데 이거 속도로 적분하는법 잘아냐 ?

[ㅇㅇㅇ(175.213)]

d(theta dot)/dt = d(theta dot)/d(theta) * d(theta)/dt = (theta dot)* d(theta dot)/dt