이거 왜 갑자기 이렇게 되는건가요??

[익명(220.79)]

https://en.wikipedia.org/wiki/Angular_velocity#cite_note-4

Angular velocity - Wikipedia

위에 위키 링크에서

위에 식에서 v perp를 어떻게 저렇게 구하는 건가요;;

[익명(14.36)]

w×r = -r×w = -r×(r×v)/r^2 = -[ r(r·v) - v(r·r) ]/r^2 = v - v_parallel = v_perpendicular